球形封头自动堆焊数学模型的建立

 为实现大型封头自动堆焊 ,提出了对变位器、操作机进行技术改造 ,组合使用并进行柔性控制的方案。建立了球形封头自动堆焊的数学模型 ,讨论了堆焊过程焊枪与工件的相对位置和运动关系 ,给出了过渡段堆焊空间曲线形成的控制原理。并进行了计算机仿真和堆焊试验 ,试验结果表明 ,封头自动堆焊方案可行 ,数学模型正确。